قاعده کلی سرو AC، سافت استارتر

در این مقاله توضیحاتی در مورد قاعده کلی سرو AC ارائه می گردد.

قاعده کلی سرو AC:

سرو چیست؟

سرو وسیله ایست که حرکت و موقعیت قسمتی از یک ماشین را کنترل می کند. موتور متصل شده  به سرو یک شفت دوار را کنترل می کند که زاویه شفت را تغییر می دهد. سرو برگرفته از کلمه لاتینSERVUS به معنای خدمتکار می باشد. وظیفه یک خدمتکار این است که با وفاداری دستورات مدیرش  را اجرا نماید.

ساختار سرو سیستم AC:

سرو سیستم به اختصار می تواند به قسمت های زیر طبقه بندی شود:

1_ بخش ورودی: فرمان حرکت را از وسیله خارجی دریافت می کند.

2_ بخش درایو: وسیله ایست که سیگنال خروجی را از قسمت ورودی دریافت می کند ودستگاه اجرایی را هدایت می نماید.

3_ بخش فیدبک: وسیله ایست که به دستگاه اجرایی وضعیت موتور را گزارش می کند.

4_ ماشین اجرایی: وسیله ایست که سیگنال خروجی را از قسمت درایو دریافت می کند و گشتاور چرخشی، وضعیت مکان و ... را تولید می کند. که این بخش سروو موتور است.

طبقه بندی سرو موتور:

1_ نوع سنکرون شده: روتور این سروو موتورها مغناطیس دائم بوده و به علت اثر تولید توان در هنگام توقف، آسان تر میتوانند ترمز کنند. ( روتور: آهنربای دائم، استاتور: سیم پیچی شده)

2_ نوع القایی:  ساختار همانند سرو موتور سنکرون شده است. در سرعت بالا کارایی گشتاور  خوبی دارد. ولی تولید حرارت بالاتری دارند.( روتور و استاتور:سیم پیچی)

3_ نوع DC: سرو موتور DC در حالت کلی برای ظرفیت کم مورد استفاده قرار می گیرد.( روتور: سیم  پیچی و استاتور آهنربای دائم)

سرو موتور سنکرون شده AC:

مشخصات: بدون نیاز به نگهداشت، سازگاری خوب با محیط، عملکرد خوب در گشتاور، ترمز راحت تر، ابعاد کوچکتر و وزن سبک تر.

نقاط ضعف:

1_ تقویت کننده اش پیچیده تر از موتور DC است.

2_ موتور فقط با درایو مربوط راه اندازی می گردد.

3_ آهنربای دائم ممکن است خاصیت آهنربایی خود را از دست بدهد.

سرو موتور القایی:

مشخصات: نیاز به نگهداری ندارد، سازگاری خوبی با محیط دارد و گشتاور خوبی دارد.

نقاط ضعف:

1. کارآمدی پایین




2. تقویت کننده اش پیچیده تر از موتور DC است.




3. مانند موتورهای القایی ترمز مناسبی ندارد.




4. عملکرد آن تحت تاثیر حرارت قرار می گیرد.




5. موتور فقط با آمپلی فایر مربوط راه اندازی می گردد.

 سرو موتور DC:

مشخصات: ساختار درایور ساده است، از ترمز مناسب یرخوردار است. ابعاد کوچکی دارد و ارزان قیمت است.

نقاط ضعف: کارایی پایین گشتاور در سرعت بالا، آهنربای دائم ممکن است خاصیت آهنربایی خود را از دست بدهد.